We hebben geprobeerd het probleem duidelijk te begrenzen en enigszins te versimpelen met de volgende aannames:

• De basis wordt gevormd door de spelregels van Jenga
• We nemen aan dat de toren niet verschuift tijdens het spelen
• Ook stellen we dat de toren perfect is gestapeld
• En de robotarm kan maar van twee kanten een blokje pakken

terug