Wij zijn twee studenten AI (Kunstmatige Intelligentie) aan de UvA. Voor het eerstejaarsproject "Zoeken, Sturen en Bewegen" doen wij een experiment met een UMI-RTX robotarm. We gaan proberen hem het Jenga-spel te laten spelen.

De hypothese die wij testen is:
"Een eenvoudige robotarm met beperkte bewegingsvrijheid en geen sensoren, zoals de UMI RTX, is voldoende om een behendigheidsspelletje als Jenga te spelen."