Een applicatie schrijven waarmee je kan tekenen op de computer,
die vervolgens de plotter aanstuurt en een hard copy ervan maakt.
We kunnen deze taken verdelen in 3 subtaken:
-
Dynamische tekenmodule
Een module die ervoor zorgt dat er op de computer kan worden getekendt.
-
Converter naar UMI-RTX "taal"
Deze converter geeft de UMI-RTX robotarm informatie. Deze informatie zorgt
ervoor dat de tekening op de computer wordt omgezet in posities die te begrijpen
zijn voor de UMI-RTX robotarm.
-
Grafische interface
De GUI voegt de Dynamische tekenmodule en de Converter samen in een interface
die voor de mens prettig te gebruiken is.
|
|