import java.util.*;

/*
 * Dit is onze test klasse die een doolhof neemt en hier door middel van
 * onze A* een pad doorheen moet zoeken. Een 0 geeft een muur weer en alle
 * andere getallen geven de kosten van de bepaalde node weer.
 *
 * Het eerder beschreven probleem doet zich voor bij het punt 2 6
 * hier word de goede nextNode wel berekend (3 6) maar toch gaat
 * het programma terug naar 1 6. Dit hebben we niet kunnen verhelpen
 * in onze code. 
 */

class mazetest extends AStarSearch {

public static void main(String[] args){


		int[][] maze = {{0,0,0,0,0,0,0,0},
				{1,1,1,1,1,1,1,0},
				{0,0,0,0,0,0,1,0},
				{0,1,1,1,1,0,1,0},
				{0,1,0,0,1,0,1,0},
				{0,1,0,0,0,0,1,0},
				{0,1,1,1,1,1,1,0},
				{0,0,0,0,0,0,0,0}};

		AStarNode goal = new AStarNode(2, 6, maze, 0, 0, null, null);
		AStarNode start = new AStarNode(1, 0, maze, 0, 0, null, goal);
		//System.out.println(maze);
		//System.out.println(start + " " + goal);
		System.out.println("PATH TO GOAL: " +findPath(start, goal)); 
		}
}