We made this site as a LabBook for First-Year's Final Project:
<br>
<h2><i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; A Knight's Tour</i></h2>
The main aim of this part of the project is the following (Taken from UvA's
<a target="_blank" href="http://studiegids.uva.nl/web/2005_2006/nl/c/1906.html">studiegids</a>):<br><br>
<i>&quot;Deze cursus gaat over het representeren, plannen en doorrekenen van doelgerichte
bewegingen. Dat is nodig voor robots, maar ook bij computergraphics and virtual reality. 
Dit vak is bedoelt om een aantal technieken die dit eerste jaar zijn geleerd toe te
passen. Dat leidt o.a. tot direct praktisch gebruik van materiaal uit het vak lineaire
algebra. Bij het practicum wordt een echte robot doelgericht aangestuurd door
implementatie van de theorie uit het college.&quot;</i>
<br>
<br>
The assigment is very easy: Think of some research (involving anything with "search, send, move") you want to do, 
and do it. So this is exactly what we did. After thinking for a while, we came to the idea of <i>A Knight's Tour</i>, 
since Johnny had heard about it somewhere. <i>The "Knight's Tour"</i> is an ancient puzzle in which the object is to move a knight,
starting from any square on a chessboard, to every other square, landing on each square only once.
<br>
<br>
Not only do we want to implement a pathplanning algorithm to find the solution to the puzzle, we also want to run
it on the UMI RTX-Robot (left upper corner); with this robot we worked the first part of the project.