Labboek Mens Erger Je Niet

Het labboek van Bruno Jakic en Karel Jolij


Gebruikte Software en Hardware
We hebben de volgende software gebruikt:


De code van ons project staat hier:
Python code
Deze heeft de volgende twee bestanden nodig:

Delphi code in een zip bestand, heeft Delphi 7 nodig om te compilen
Browse de delphi source code


Dag 1:
26-juni-2006
maandag

Het onderwerp is goedgekeurd.
We gaan een robotarm mens erger je niet (MEJN) laten spelen. Er zijn twee componenten:

Activiteiten

We hebben vandaag de volgende activiteiten afgerond:

Het plan voor morgen

Morgen gaan we verder met het schrijven van code. Bruno gaat een lerend systeem op zijn webcam software toepassen zodat het het aantal ogen kan lezen. En Karel gaat de Python software afmaken zodat het in staat is de robotarm aan te sturen met een joints.txt bestand.


Dag 2:
27-juni-2006
dinsdag

Vandaag hebben we verder gewerkt aan de herkenningssoftware en de MEJN klassen.

Activiteiten

Het plan voor morgen

Geen van ons beiden is helemaal klaar met het werk. De webcam software heeft nog een klein probleem met filters en lichtsterkte en de MEJN software maakt nog geen goede robotarm configuraties.
Dit maken wij morgen in orde en dan kunnen we daarna proberen de twee componenten samen te laten werken.


Dag 3:
28-juni-2006
woensdag

Het meeste werk is nu al weer gedaan. We hebben vandaag veel afgekregen en we zijn aan wat nieuwe dingen begonnen.

Activiteiten

We zijn vandaag nog niet aan samenwerken toegekomen, we zijn elk erg druk geweest met ons eigen werk.

Het plan voor morgen

Morgen gaan we proberen de software te testen. Waarschijnlijk wordt komt dit pas aan het eind van de dag. Bruno rond al zijn werk af aan de webcam software, en Karel gaat de laatste paar dingen debuggen in de bord klassen (indien nodig) en de AI verbeteren. We moeten natuurlijk ook een echt MEJN bord maken met pionnen.


Dag 4:
29-juni-2006
donderdag

Vandaag hebben we al onze individuele taken afgerond. In de middag zijn we begonnen aan de integratie van de twee software componenten.

Activiteiten

Het plan voor morgen

Morgen gaan we een MEJN bord zelf maken en uittesten of de gripperpositions kloppen.
Als dit zo is, dan moet een volledig MEJN spelletje te spelen zijn. Inclusief een menselijke speler die zelf kan gooien en zetten.


Dag 5:
30-juni-2006
vrijdag

Vandaag doen we nog een paar kleine dingen om ons voor te bereiden op de presentatie.

Activiteiten