26 March 2004

• bobby.science.uva.nl moved to Delft, to participate in the final training day before the German Open.

15 March 2004

• The Dutch Aibo Team is qualified.

1 March 2004

• Only 11/24 Teams send in qualification material. Ours is at http://aibo.cs.uu.nl/

February 2004

• See Feb 2004

30 January 2004

• Succesfull mini-symposium, with an audience from Decis, TU Delft en University Utrecht.
• Peter van Lith borrows one ERS-7 (moos).

Maandag 26 Jan

* Vision module beschrijving af
* World Model module beschrijving af
* Behavior module beschrijving af
* Localisation module beschrijving bijna af
* Pre-Draft verslag online
* Vergelijking softwarebases gedaan
* Begonnen beschrijving vergelijking software 

Zaterdag en Zondag 24/25 Jan

* Vision module theorie en code volledig uitgezocht (zie ook mail). Stukje voor in verslag moet nog.
* Behavior module compleet bestudeerd
* World Model module compleet bestudeerd
* Localization module compleet bestudeerd

Vrijdag 23 Jan

* Finished evaluation of the Localisation module and wrote draft for in final report
* Begon evaluation of the Behaviors module
* Got the ERS-7 to stand up using the CMPack03 software. (continued debugging to get it to walk)
* Started wrapping seperate sections of report to make one bundled report.
* Put a working memory stick image of the CMPack03 software online

Donderdag 22 Jan

* Got stripped version of CMPACK03 running on ERS-7 (moves only the legs and Tilt 1 joint and uses the motions optimized for the ERS-210)
* Finished evaluation of motion module and wrote draft for in final report
* Started evaluation of World Model module
* Finished draft of introduction to final report
* ...

Woensdag 21 Jan

10.30 - 12.00 Finished install guide for CMPACK03 software on ERS-210
12.00 - 13.00 CMPack03 uses C4.5 to build a decision tree, but this software may not be redistributed!!
              CMPack uses kicks taken out of the german software!
10.00 - 14.00 Working on final paper (Patrick)
14.00 - 16.00 Started evaluating localization module CMPACK03 (Patrick)

Dinsdag 20 Jan

10.30 - 12.00 Finish install guides CMPACK software on ERS-210
13.00 - 15.00 Voortgangspresentatie 

Maandag 19 Jan

10.30 - 18.00 Presentatie voorbereiden
              Overleggen ander team over presentatie
              werk aan Open-R samenvatting
              werk aan overzicht CMU software    

Vrijdag 16 Jan

13.00 - 17.00 Planning gemaakt voor presentatie op dinsdag
              Draft installguides af
              Begin samenvatting algoritmes in CM-Pack '02.

Donderdag 15 Jan

10.00 - 12.00 College DOAS
13.00 - 17.00 Gamecontroller draaiend gekregen op nb-ias 
              Batterijen van ERS-210 waren op, dus we hebben
              de gamecontroller niet kunnen testen.
              Begin appendix met uitleg hoe de oude software
              draaiend te krijgen.
              Uitgezocht welke files OPEN-R calls maken

Woensdag 14 Jan

10.00 - 12.00 College DOAS
13.00 - 17.00 Software werkend gekregen op oude Aibo
              Verder aan verslag gewerkt
              WLAN werkt op nb-ias, via arena
              Verslag Kalman Filtering afgemaakt

Dinsdag 13 Jan

10.00 - 12.00 College DOAS
13.00 - 17.00 Practicum Kalman Filtering

Maandag 12 Jan

10.00 - 12.00 College DOAS
13.00 - 17.00 Wiki opgezet
              Patrick Tex geleerd
              Begin verslag gemaakt door Patrick
              Poging oude software op oude aibo (failed)
17.00 - 18.15 Planning gemaakt
              Journal, overzicht CVS commando's en planning online gezet

Vrijdag 9 Jan

10.00 - 12.00 College DOAS
13.00 - 17:00 Systeembeheer maakt WLAN (maar faalt)
              Simulator gezocht die met CMU software werkt: niet gevonden.
              HelloWorld sample gesnapt
              Op wiki site van ander team gekwijld: moeten wij ook (maar
              mooier).

Donderdag 8 Jan

10.00 - 12.00 College DOAS
12.00 - 14.00 Irritante inschrijving regelen
14.00 - 17.00 GameMaster compileren en aan de praat proberen te krijgen.
              ToDo: We hebben WLAN nodig, maar GTK voor Cygwin (wlan-compu) bestaat niet. Daarom
              proberen we de laptop onder linux te starten, en daar WLAN te configgen.

              Ontdekking: GameMaster runt lokaal, maar wel via RP-OPENR!!
              Het is dus geen normale binary!!!

Woensdag 7 Jan

10.00 - 12.00 College DOAS
13.00 - 17.00 Samples geprobeerd, Hello world nog niet, maar
              WLAN op de laptop werkt in principe wel al. 
              Try tomorrow. :P

Dinsdag 6 Jan

09.30 - 10.00 Geen CVS uitleg gehad van TimE :P
10.00 - 12.00 College DOAS
13.00 - 14.00 Presentatie Aibo Team Utrecht
14.00 - 14.30 CVS uitleg van TimE
14.30 - 17.00 Patrick + TimK (Oude versie Aibo):
                 Download/installatie OPEN-R SDK + 
                 Test compilatie
	      Jochem  + TimE (Nieuwe versie Aibo):
	      	 Download/installatie OPEN-R SDK +
		 Test compilatie (FAAL)
                 Overzicht meestgebruikte CVS commando's gemaakt

5 January 2004

Start Autonomous Systems project

• Labbook German Team http://ack.dwerg.net/wiki/index.pl?LabBoek
• Labbook CMU Pack http://student.science.uva.nl/~talerven/uva/aibo/index.php?DailyJournal

Formatting Help?

• Usemod Wiki Text Formatting Rules http://www.usemod.com/cgi-bin/wiki.pl?TextFormattingRules